O município de Nobres se formou à sombra de três sesmarias: Bananal, Francisco Nobre e Pontezinha. O termo Nobres, usado no plural, designa as pessoas da família Nobre: os Nobres. É portanto homenagem à família do sr. Francisco Nobre, dono de uma das sesmarias que deu origem à localidade.
A movimentação na região é bastante antiga, por ser rota de passagem entre Cuiabá, Rosário Oeste e Diamantino.
No ponto se onde situa a sede municipal, principiou-se uma povoação chamada de Seis Marias. Este nome é corruptela de sesmaria, termo designativo do título de terras concedido pelo poder público colonial.
Com o passar dos anos o vilarejo teve denominação alterada, passando a chamar-se Bananal, graças aos extensos bananais que se plantavam nas propriedades da região.
Na Divisão Territorial do Estado de Mato Grosso, de 31 de dezembro de 1936, a localidade aparece com o nome de Nobres. Em 1943, foi criado o Distrito de Paz de Nobres, jurisdicionado à Rosário Oeste.
O Decreto Legislativo nº 475, de 09 de maio de 1962, desapropriou área para formação do patrimônio.
Em 11 de novembro de 1963, foi criado o município de Nobres.
Fonte: PORTAL MATO GROSSO